過去のことをずっと悔やんでも仕方がないし、罪悪感を持ち続けても前に進めない。だからスピリチュアルの世界ではこれらを手放しましょう、という風に言われます。
無かったことのように手放すのではなく、「失敗だった。」ときちんと認めてから手放す。
「あれはやっぱり失敗だったよな〜。」と受け入れないと、その失敗を次に活かすことにできない。過去の自分はその時それしか選択できなかったかもしれないし、それはそれで仕方がない。過去だから変えられないし。
認めた上で、その悔しさや罪悪感は引きずっていると重たいので、宇宙に手放して次に行く、それが手順なのだと思います。